Le massage sensuel a pour but d’ouvrir la porte à des émotions cachées et libérées, ainsi qu’à des sensations endormies qui ne demandent qu’à jaillir du plus profond de soi. Sans être érotique, le massage sensuel, s’effectue à travers l’effleurement et les caresses des zones érogènes du corps. C’est le type de massage qui permet d’aboutir à une détente et une relaxation sensuelle et langoureuse et se détendre totalement.  Cependant, Il faut bien distinguer les nuances existantes procurées par le massage érotique, directement lié à l’attouchement des parties intimes, et celui du massage sensuel qui lui, ne fait que procurer un échange naturel fait de caresses et de sensualité.

Les endroits dévolus à ce type de massage sont des salons de massages sensuels, des espaces somptueusement agencés et voués  au corps et à son bien-être. En cabine ou en salle, tout est conçu pour ce dont le corps a besoin. Le massage proprement dit est mis en forme par des masseuses formées aux diverses techniques du massage dit californien, techniques reconnues pour ses bienfaits apaisants, sensuels et  ayurvédiques. Les masseuses sont à l’écoute du client, dans un univers entièrement personnalisé, afin de donner un aspect inédit et unique, et, pour sublimer davantage le moment d’intense bien-être censé être reçu. Il faut s’imaginer les masseuses, entièrement nues, couvrant le corps de son client de subtiles caresses et des effleurements qui mettent en émoi tous les sens. 

Mais pendant toute la durée du massage, toutes les parties intimes sont subtilement contournées sans jamais être sollicitées, à la différence des massages érotiques ou des massages tantriques qui peuvent quand à eux solliciter les parties intimes (dans le respect de la loi, et la légilation Suisse concernant la prostitution).